CMBS = Collision Mitigation Brake System [Kollisionsschutz-Brems-System]

Hondas Collision Mitigation Brake System (CMBS, bei Einführung im Inspire aus dem Jahre 2003 noch CMS abgekürzt) ist eine Weiterentwicklung des ACC in Kombination mit einem Gurtstraffer. Es umfaßt die Funktionaliät eines ACC und weist folgende wesentliche Unterschiede zum ACC auf:

• CMBS greift trotz bestehender rechtlicher Unsicherheiten aktiv in den Bremsvorgang bei Gefahr ein, um einen Unfall, wenn nicht gänzlich zu vermeiden, so doch dessen Folgen zu minimieren.
• CMBS reagiert auch auf stehende Hindernisse, denn es funktioniert bereits ab Geschwindigkeiten von 15 km/h aufwärts und registriert eine Geschwindigkeitsdifferenz von 15 km/h zwischen den beteiligten Fahrzeugen.

Komponenten des CMBS beim Honda Legend aus dem Jahre 2006

Wie beim ACC sendet ein hinter dem Honda-Emblem im Kühlergrill verborgenes Millimeterwellen-Radar mit einer Reichweite von rund 100 m in einem Abtastwinkel von 16 ° um die Fahrzeug-Längsachse permanent Impulse aus. Taucht im Radar ein Hindernis (z. B. ein langsamer fahrendes Fahrzeug) auf, so werden mit Hilfe der gemessenen Daten und der Informationen von den Rad-Geschwindigkeits-, den Lenkrad-Einschlags- und den Gierraten-Sensoren des eigenen Autos der Abstand zum Hindernis, die Geschwindigkeitsdifferenz und die mögliche Bewegungsrichtung berechnet.

Ein vorausfahrendes, langsameres Fahrzeug gerät in die Radar-Messung und wechselt die Spur

Bleibt das Hindernis voraussichtlich in der Fahrspur, dann wird die verbleibende Zeit bis zur Kollision von der CMBS-ECU ermittelt.

• Beträgt diese Zeit weniger als 3 Sekunden, dann wird die erste Stufe des CMBS aktiviert.
  Ein akustisches Warnsignal ertönt und der Hinweis "Bremsen" bzw. "Brake" erscheint im Multifunktionsdisplay.
• Beträgt diese Zeit weniger als 2 Sekunden, dann wird die zweite Stufe des CMBS aktiviert.
  Neben dem akustischen Warnsignal und dem Warnhinweis im Display wird von der CMBS-ECU der elektrische Gurtstraffer des Fahrersitzes mehrere Male betätigt, um den Fahrer aus einem eventuellen "Sekundenschlaf" zu wecken. Außerdem wird das Fahrzeug mit 0,25 g noch relativ sanft abgebremst.
  Betätigt der Fahrer daraufhin die Bremse, so interpretiert die CMBS-ECU dies als Notbremsung und aktiviert das ABS und den VSA, um ein kontrolliertes, sicheres Abbremsen notfalls bis zum Stand zu gewährleisten.
• Beträgt diese Zeit weniger als 1 Sekunde, dann wird die dritte Stufe des CMBS aktiviert.
  Neben dem akustischen Warnsignal und dem Warnhinweis im Display wird von der CMBS-ECU der elektrische Gurtstraffer der beiden vorderen Sitze energisch betätigt, um die Passagiere in Erwartung einer Kollision sicher an den Sitz zu binden. Außerdem wird das Fahrzeug mit 0,6 g abgebremst.
  Betätigt der Fahrer daraufhin die Bremse, so interpretiert die CMBS-ECU dies als Notbremsung und aktiviert das ABS und den VSA, um eine Vollbremsung auszuführen. Der Bremsvorgang wird jedoch bei einer Geschwindigkeit von 20 km/h abgebrochen, um dem Fahrer Eingreifmöglichkeiten zu bieten. Außerdem werden in dieser Phase ausgeführte heftige Lenkeinschläge als Ausweichmanöver vom CMBS interpretiert und das System abgeschaltet, um dem Fahrer die volle Kontrolle über sein Fahrzeug zu gewährleisten.