Der neue dohc-Motor mit i-VTEC-Technik besaß anfänglich ausschließlich in Nordamerika einen Hubraum von 2,4 ltr., im Rest der Welt war er lediglich 2,0 ltr. groß. Australien und Neuseeland wurden ebenfalls von Anfang an mit dem größeren Motor beliefert, während in einigen ausgewählten Ländern erst ab dem Jahre 2004 zusammen mit dem Facelift dieser große Motor zur Verfügung gestellt wurde.

In Europa baute Honda ab 2004 auf Wunsch den vom Accord bekannten, eigenen Diesel-Motor in den CR-V ein.

Wie in Nordamerika, so wurde auch in Japan der CR-V von Anfang an neben der standardmäßigen Ausstattung mit einem Allrad-Antrieb in einer Version mit Frontantrieb angeboten. Im Rest der Welt gab es den CR-V nur mit dem Allrad-Antrieb.

Die Frontantriebsvarianten des CR-V wurden ausschließlich mit einer 4-stufigen Automatik ausgeliefert. Für die Allrad-Varianten stand neben dem standardmäßigen 4-stufigen automatischen Getriebe ein manuelles 5-Gang-Getriebe zur Wahl.