Im Jahre 2006 präsentierte Honda unter der Marke Acura auf der New Yorker Autoschau den Prototyp seines Nachfolgers.

Am erfolgreichen Grundkonzept des MDX brauchte nichts verändert werden. Den fehlenden V8-Motor versuchte Honda durch mehr Hubraum beim bisher verwendeten Aggregat wett zu machen, denn bekanntlich ist "Hubraum durch nichts zu ersetzen".

Der SH-AWD genannte Allradantrieb wurde vom Legend übernommen und gewährleistet eine deutlich höhere Fahrstabilität durch die Verteilung der Antriebskraft nicht nur zwischen Vorder- und Hinterachse, sondern gleichzeitig zwischen den beiden Rädern der Hinterachse.