Der Odyssey/Lagreat basiert auf der verlängerten und verbreiterten Plattform des Acura TL der zweiten Generation und besitzt einen gegenüber dem Acura vergrößerten, leistungsstarken 3,5-ltr.-V6-Motor und die für den nordamerikanischen Markt unbedingt notwendigen Schiebetüren. Dieser große, nordamerikanische Odyssey mauserte sich vom früheren kleinsten zum nunmehr größten Fahrzeug seiner Klasse. Die bereits vom Vorgänger dem Prinzip nach bekannte flexible Gestaltung der drei Sitzreihen, wurde übernommen.

Bis zum Jahre 2001 wurde der Odyssey/Lagreat mit einer 4-stufigen Automatik ausgeliefert. Im Zuge der in diesem Jahre durchgeführten Leistungssteigerung, erhielt das Fahrzeug aber ein 5-stufiges automatisches Getriebe.